1、我所知道的dspace是做仿真特别是硬件在环用的,安装它的时候需要你的电脑上有matlab,安装后,matlab内simulink的模块库内就会多出许多模块来,这些模块和simulink无缝衔接,可以直接视作simulink自己的模块。简单来说,这些块就是为了实现某些功能,dspace开发好的块,并封装。
2、一般来说,dspace是和dspace公司的硬件搭配使用的。比较常用的是AutoBox系列。安装dspace后在simulink内增加的几个块就是按照不同版本的硬件划分的。
3、所谓的硬件在环一般是指程序仿真的三个阶段与控制器,被控对象有关。
(相关资料图)
4、第一步:虚拟的控制对象,虚拟的控制器,完全是在电脑上仿真。
5、第二步:真实地被控对象,虚拟的控制器,这里就是用小型的AutoBox来模拟控制器了。
6、第三步:虚拟的被控对象,真实地控制器,这个时刻就可以用AutoBox来模拟被控对象了。
7、接下来就是用真实的控制器,真实的被控对象来试验了,就是进入所谓的骡子车阶段我就不详述了。
8、听我描述你应该明白了,我所接触的的主要是在汽车方面的应用,实际上,在机器人等领域的dspace也有应用,因为不熟悉就不由我来介绍了。
9、另外,提一句,一般一个AutoBox硬件几十万,还有dspace的授权狗什么的都好贵的。
10、在国内一般是由华润公司代理的,国产化的有时能便宜一些,虽然砍价好艰难……
11、另外,美国也有个同名的东东,简单来说就是一个网络化数据库管理工具,就不详述了。
本文到此讲解完毕了,希望对大家有帮助。
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